【无人机】倾斜摄影测量技术在超优乐彩票高层

  完工外业数据搜聚与编辑后,愚弄南方CASS9.0及后续升级版本举办计划图纸校核、效率图纸编绘;愚弄Auto CAD二次开垦VBA圭外举办数据提取与Excel外格举办对比,众外格嵌套比对的格式发展估计与反省管事;对CASS 9.0举办二次开垦,变成分娩自愿化处置计划——CASS实现衡量版修制总平面实现图(如图 4所示)和面积图;愚弄EPS2008地舆音讯管事站举办地形图入库更新等。

  本文以济南市邦度重汽琢磨核心超高层兴办实现衡量为例,通过将无人机倾斜拍照衡量技艺与全站仪、GPS衡量联合比照得出:全站仪只可以单点体例获取数据,数据搜聚管事量大;无人机倾斜拍照衡量技艺可直接获取扫描对象的空间点云数据,确立空间立体模子,外业管事量小,效果高。通过数据比照,愚弄无人机倾斜拍照衡量技艺可能高效地获取实现衡量所需的各项实质,包含高度、兴办面积、总平面实现地形图等,对超高层兴办实现衡量做出有益探寻。

  从图 1、图 2及外 2看出,无人机拍照衡量技艺与古代的全站仪衡量方法拟合功效及面积估计吻合较好,且无人机拍照衡量技艺效果高,搜聚音讯富厚。

  蒋利龙等琢磨了衡量呆板人正在超高层兴办竖向投测的可行性,李旺民琢磨了基于CORS平台的汇集RTK技艺正在实现验收衡量中的操纵,谢宏全等琢磨了愚弄三维激光扫描技艺举办异形兴办物实现衡量的卓越性。无人机具有机动灵巧、高效疾速、邃密切实、功课本钱低、运用局限广等特质,正在大比例尺地形图测绘、地籍测图、海岛礁测绘、都会应急测绘保护等界限的上风日益特出,但正在实现衡量界限,优乐彩票越发是超高层兴办实现衡量中的操纵还鲜睹。本文以山东省济南市邦度重型汽车工程技艺琢磨核心(简称为济南市邦度重汽琢磨核心)超高层兴办项目为例,通过对兴办工程实现衡量效率,如高度、兴办面积、总平面实现地形图等施测,验证了无人机低空拍照衡量正在超高层兴办实现衡量中操纵的可行性。

  高度赶上100 m或层数赶上40层的兴办称为超高层兴办。超高层兴办怪僻的体形机合、繁复的兴办工艺、奇特的兴办质料、超惯例的兴办高度、较小的侧向刚度等正在彰显都会性情、美化都会景观的同时,也给兴办工程实现衡量带来极高的技艺难度。

  济南市邦度重汽琢磨核心具有弧形轮廓计划,以及玻璃幕墙、金属幕墙反射强等特质,本文挑选该兴办尺度层为对象,愚弄古代全站仪激光免棱镜衡量方法搜聚兴办物的特点点,遵照搜聚点位拟合出兴办物外形轮廓,确定兴办物平面名望, 并举办面积估计校核,睹图2。其它,基于无人机倾斜拍照衡量天生正射影像图和实景三维模子,阔别提取兴办物尺度层外轮廓线,估计兴办物面积。无人机搜聚的点云数据如图1所示,获取兴办物轮廓睹图2,获取的尺度层兴办面积效率比照睹外2。

  兴办物穹顶高度高,施测难度大,采用电磁波测距三角高程衡量步骤、全站仪对边衡量步骤和无人机倾斜拍照衡量技艺阔别对兴办物最高点举办高度衡量,并举办比照领悟。为抬高衡量精度,担保效率质地,电磁波测距三角高程衡量时,采用变换仪器高或觇标高法衡量两次,两次较差不大于100 mm时,取均值动作最终观测效率。全站仪对边衡量时,足够阐明其无需定向、可挑选最佳观测角度、衡量精度上等上风,正在科研归纳楼周边兴办上设站,以省略测站与宗旨间的高差,抬高衡量精度。无人机倾斜拍照衡量采用基于空间后方交会模子的试验场检校法举办相机检校,然后举办航空拍照获取高分离率影像,采用航测法举办空三加密,天生DEM、DOM、点云数据及实景三维模子,然后遵照实景三维模子举办兴办物高器量测,获取科研归纳楼高度。外 1给出了分别衡量方法获取的穹顶最高点效率。

  为了完成济南市邦度重汽琢磨核心兴办物实现衡量,愚弄JNCORS编制举办汇集RTK衡量。功课前起初对已知驾御点举办检核,检测已知点的平面名望差值≤±5 cm,高程差值≤±5 cm。功课时,采用Leica GS12型GPS接纳机,采用三脚架架设天线举办功课,采用济南城区衡量参数举办参数装备,各驾御点观测测回数不少于3个,各测回观测时辰间隔不小于60 s,观测历元数不少于30个,观测GPS卫星数5~10颗,采样间隔为1 s,PDOP(名望精度因子)值最大为4.420。采用固定解举办解算,解算效率测回间平面坐标分量较差最大值0.017 m,高程较差最大值0.027 m,平面点位精度最大值0.020 m,高程精度最大值0.030 m,各项数据满意典范恳求。完工驾御点布设和衡量后,对驾御点隔断和坐标愚弄全站仪后视定向步骤检测。全站仪获取数据与外面数据的平面坐标分量较差最大值为0.019 m,高程较差最大值为0.029 m,实量边长与反算边长较差的相对差错≤1/10 000,满意技艺计划恳求。

  济南市邦度重汽琢磨核心由科研归纳楼和汽车展库两片面构成,科研归纳楼塔楼兴办计划高度173.3 m,外观采用弧线三角形计划,兴办轮廓由繁复弧线组成,每层轮廓弧线各异,曲率半径自尺度层向上逐层缩小;兴办机合外轮廓采用弧形倒角治理,外墙采用金属幕墙和玻璃幕墙适当弧形弧线计划的凹进和凸出线条;弧形机合占兴办总体的80%,外圈框架梁和片面内连梁均为由众圆心驾御的众弧线弧形梁,内部空间组织繁复。该工程项目实现兴办物单体12栋,总兴办面积15.8万m2。科研归纳楼塔楼穹顶高度高,地面架设仪器无法组成直接测顶的视线,穹顶最高点高度施测难度大;金属幕墙、玻璃幕墙反光功效差,全站仪特点点搜聚施测难度大;兴办弧形轮廓计划,各层轮廓弧线各异,酿成外业搜聚数据量大,数据层级众,内业数据治理效果低,数据入库繁复等特质,愚弄无人机倾斜拍照衡量技艺联合全站仪、测距仪、GPS等众测绘方法完成超高层兴办实现衡量。

  以山东省济南市邦度重型汽车工程技艺琢磨核心(简称为济南市邦度重汽琢磨核心)超高层兴办为琢磨对象,给出了超高层兴办实现衡量技艺流程,提出了愚弄无人机倾斜拍照衡量技艺完成超高层兴办实现衡量步骤并加以验证。结果解释,愚弄无人机倾斜拍照衡量技艺可能高效地获取实现衡量所需的效率,包含高度、兴办面积、总平面实现地形图等,且效率牢靠,不妨满意实现衡量精度恳求。

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